由印度瑜伽大师艾杨格(K.B.S Iyengar)创立和教授的哈他瑜伽课程，并且以他的名字来命名的，它非常注重人体的正确的摆放，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调体位动作的精准，有矫正和恢复身体的效果，在练习过程中有时候需要借助工具完成相应的体位练习，给人以安全感，更适合入门学习者和身体僵硬的人练习。练习者透过实际的练习和亲身的实践与规律的自修，来寻求体位法的意义。很难想象如果哈他瑜珈中没有Iyengar的贡献会变成如何，尤其是在对每一体位法精确细节的解释及有系统的连接，他的研究进入到治疗的应用，其多阶层及精确严格的训练系统深深的影响后来的瑜伽师。